研究生导师风采
1. 基本信息
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姓名: 吕立彤 性别:
院系: 机械工程学院 职务:
专业技术职务: 副教授 所属学科: 机械工程
导师类别: 硕士生导师 办公电话:
电子邮箱: 该邮件地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。 最高学位: 博士
最高学历: 博士研究生 毕业时间: 2020-06-30
毕业院校: 浙江大学 毕业专业: 080202 机械电子工程
研究方向: 非线性控制理论与应用;液压机械臂伺服控制;
招生专业: 机械工程、机械
2. 个人简介

  • 2011年考入浙江大学,分别于2015年和2020年获得浙江大学工学学士和工学博士学位,博士阶段师从国际控制领域知名学者、教育部长江讲座教授、国家千人姚斌教授;
  • 2020年7月作为最高层次的A类优秀博士人才引进石家庄铁道大学,2022年11月晋升副教授。
  • 主持液压控制相关的国家自然科学基金青年项目、国家重点研发计划子课题、河北省自然科学基金青年项目等。
  • 入选2022年度石家庄铁道大学校优青项目(20万元);
  • 发表论文20余篇,以第一/通讯作者身份发表中科院大类一区论文3篇,大类二区论文3篇,其中1篇为ESI高被引论文;发表国内机械领域顶级期刊《机械工程学报》2篇;第一作者国际会议论文获得2019 IFAC WROCO最佳青年作者提名;
  • 《机械工程学报》青年编委;SCI期刊Machines客座编辑(Guest Editor);中国机械工程学会流体传动与控制分会智能流控专业委员;中国机械工程学会高级会员;IEEE Member;
  • 长期担任IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等国际高水平期刊和AIM、FPMC等国际学术会议审稿人;

目前的研究方向是非线性控制理论与应用、液压机械臂伺服控制,2020年入职后搭建起一套先进的液压机械臂试验平台,为高性能控制理论的应用提供了硬件支撑。

前期在控制理论以及液压伺服方面取得一定积累,课题研究方向适合自主性强、兴趣浓厚或未来有打算深造的同学,欢迎有志于从事自动控制、液压伺服相关研究的“靠谱的、开朗的”同学加入,可随时邮件联系!




3. 主要学历与经历
起止时间工作部门职务
2022.10-至今石家庄铁道大学机械工程学院副教授
2020.7-2022.10石家庄铁道大学机械工程学院讲师
2015.9-2020.6浙江大学机械工程学院直接攻博
2011.9-2015.7浙江大学机械工程学院本科
4. 在国内外核心期刊上发表论文情况
论文题目刊物名称卷期排名检索
并联式泵阀协调电液系统:对比分析与运动控制机械工程学报(机械工程领域高质量科技期刊最高分级T1)58 (10), 136-151, 20221EI
Advanced valves and pump coordinated hydraulic control design to simultaneously achieve high accuracy and high efficiency(ESI高被引论文)IEEE Transactions on Control Systems Technology(中科院大类二区,影响因子5.312)29(1),20211EI SCI
Disturbance Rejection Performance of Adaptive Robust Control2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)2021年EI国际会议2(通讯)EI
Development of parallel-connected pump–valve-coordinated control unit with improved performance and efficiencyMechatronics(中科院大类二区,影响因子2.992)70,20201EI SCI
Development of pump and valves combined hydraulic system for both high tracking precision and high energy efficiencyIEEE Transactions on Industrial Electronics(中科院大类一区,TOP期刊,影响因子7.515)66(9),20191EI SCI
Energy saving motion control of independent metering valves and pump combined hydraulic systemIEEE/ASME Transactions on Mechatronics(中科院大类一区,TOP期刊,影响因子5.673)24(5),20191EI SCI
High precision and high efficiency control of pump and valves combined hydraulic system2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC)2018年EI国际会议1EI
High precision energy saving motion control of hydraulic cylinder based on integration of valves and pumpBATH/ASME 2018 Symposium on Fluid Power and Motion Control2018年EI国际会议1EI
5. 目前承担的主要项目
项目名称项目类别项目来源起止日期科研经费本人承担任务
2022年石家庄铁道大学校优青项目自然基金学校自选项目2022.01.01 - 2026.12.3120万元主持
面向自动化管片拼装机的多执行机构电液系统运动控制(52105065)自然基金国家自然科学基金项目2022.01.01 - 2024.12.3130万元主持
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放课题自然基金其他2022.01.01 - 2023.12.316万元主持
面向轨迹跟踪任务的液压机械臂精密运动控制(E2021210011)自然基金省(自治区、直辖市)项目2021.01.01 - 2023.12.316万元主持
A类博士科研启动费自然基金学校自选项目2020.07.01 - 2023.12.3130万元主持
6. 主讲课程
课程名称授课时间学时
控制工程B - 48
先进电液伺服控制技术 - 32研究生选修课
液压与气压传动 - 48