研究生导师风采
1. 基本信息
| 姓名： | 王志鹏 | 性别： | 男 |
|---|---|---|---|
| 院系： | 机械工程学院 | 职务： | |
| 专业技术职务： | 讲师 | 所属学科： | 机械工程 |
| 导师类别： | 硕士生导师 | 办公电话： | 18332553120 |
| 电子邮箱： | 该邮件地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。 | 最高学位： | 博士 |
| 最高学历： | 博士研究生 | 毕业时间： | 2023-12-26 |
| 毕业院校： | 哈尔滨工业大学 | 毕业专业： | 080200 机械工程 |
| 研究方向： | 智能人机交互、智能感知决策、机电液装备伺服控制 | ||
| 招生专业： | 机械工程、机械 | ||
2. 个人简介
王志鹏，工学博士，硕士生导师。本科、硕士就读于燕山大学机械工程学院，博士就读于哈尔滨工业大学机电工程学院。
致力于综合运用机电液伺服控制、人工智能等方面的知识，解决智能人机交互及智能化机电液设备相关的复杂科学问题。
先后主持并参与国家自然科学基金、军队、企业科技合作等多项科研项目。
在国际知名期刊上发表论文10余篇（包括 IEEE RAL, IEEE TNSRE, ISA Trans等）。
课题组氛围活跃，在保证课题进度的基础上，鼓励大家发展特长，尽量实现学习与生活相平衡，也欢迎同学来线下面谈。
3. 在国内外核心期刊上发表论文情况
| 论文题目 | 刊物名称 | 卷期 | 排名 | 检索 |
|---|---|---|---|---|
| Active Loading Control Design for a Wearable Exoskeleton with a Bowden Cable for Transmission | Actuators | 10 | 1 | SCI |
| Design of a novel modal space sliding mode controller for electro-hydraulic driven multi-dimensional force loading parallel mechanism | ISA Transactions (Top 期刊) | 99 | 2（导师1） | SCI |
| Human-in-the-loop Optimization for Knee Exoskeleton Flexion Assistance | IEEE Robotics and Automation Letters (Top 期刊) | 22 | 1 | SCI |
| Knee Flexion-Assisted Method for Human-Exoskeleton System | IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation （中科院2区） | 31 | 1 | SCI |
| Modal space three-state feedback control for electro-hydraulic servo plane redundant driving mechanism with eccentric load decoupling | ISA Transactions (Top 期刊) | 77 | 2（导师1） | SCI |
| Study on the Control Method of Knee Joint Human-Exoskeleton Interactive System | Sensors | 22 | 1 | SCI |
4. 成果获奖情况
| 成果名称 | 颁奖部门 | 等级 | 日期 | 排名 | 证书编号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 优秀硕士论文 | 其他 | 优秀论文 | 2020/06/16 | 1 | |
| 国家奖学金 | 国家 | 其它 | 2018/10/15 | 1 |
5. 主讲课程
| 课程名称 | 授课时间 | 学时 |
|---|---|---|
| 机电传动控制B | - | 32 |
| 机电一体化系统设计 | - | 32 |
| 控制工程B | - | 32 |
| 液压与气压传动 | - | 32 |