研究生导师风采
1. 基本信息
| 姓名： | 姜泽 | 性别： | 男 |
|---|---|---|---|
| 院系： | 机械工程学院 | 职务： | |
| 专业技术职务： | 讲师 | 所属学科： | 机械工程 |
| 导师类别： | 硕士生导师 | 办公电话： | |
| 电子邮箱： | 该邮件地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。 | 最高学位： | 博士 |
| 最高学历： | 博士研究生 | 毕业时间： | 2024-06-28 |
| 毕业院校： | 燕山大学 | 毕业专业： | 080202 机械电子工程 |
| 研究方向： | 爬壁机器人技术；空间可展机构；并联机构与机器人技术； | ||
| 招生专业： | 机械工程、机械 | ||
2. 在国内外核心期刊上发表论文情况
| 论文题目 | 刊物名称 | 卷期 | 排名 | 检索 |
|---|---|---|---|---|
| Design and Analysis of a Bionic Climbing Robot with Variable Degrees of Freedom | Journal of Engineering Mechanics | 2025，151（9）：04025047 | 1 | SCI |
| Design and analysis of a passive adaptive wall-climbing robot based on five-bar mechanisms | Ocean Engineering | 2024,298:117140 | 1 | SCI |
| Bio-inspired single-driver multi-motion modes wall climbing robot | JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY | 2023,37(7):3777-3791 | 3 | SCI |
| Design and analysis of a wall-climbing robot for passive adaptive movement on variable-curvature metal facades | Journal of Field Robotics | 2023,40(1):94-109 | 1 | SCI |
| Design and analysis of a wall-climbing robot for water wall inspection of thermal power plants | Journal of Field Robotics | 2023,40(5):1003-1013 | 1 | SCI |
| Innovative design and optimization of a two-dimensional deployable nine-grid planar antenna mechanism with a flat reflection surface | CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS | 2023,36(11):529-550 | 2 | SCI |
| Force analysis of the redundantly actuated parallel mechanism 2R R+P considering different control methodologies | Robotics and Autonomous Systems | 2021,142:103783 | 2 | SCI |
3. 主讲课程
| 课程名称 | 授课时间 | 学时 |
|---|---|---|
| 机器人技术基础 | - | 32 |
| 互换性与测量技术基础 | - | 32 |