姓名: | 张连朋 | 性别: | 男 |
---|---|---|---|
院系: | 机械工程学院 | 职务: | |
专业技术职务: | 副教授 | 所属学科: | 机械工程 |
导师类别: | 硕士生导师 | 办公电话: | |
电子邮箱: | 该邮件地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。 | 最高学位: | 博士 |
最高学历: | 博士研究生 | 毕业时间: | 2017-10-26 |
毕业院校: | 哈尔滨工业大学 | 毕业专业: | 080202 机械电子工程 |
研究方向: | 液压控制系统,电液装备研发,串联/并联机器人,稳定平台,金属材料3D打印 | ||
招生专业: | 机械工程、机械 |
张连朋,副教授,硕士生导师,国家自然科学基金评审专家,教育部研究生论文评审专家,教育部本科生论文评审专家,教育部学位中心学位论文评审专家,CSCIED科技核心评价数据库评委,河北省装备制造行业协会专家技术委员,曾获校优秀教育工作者,校优秀教师、校优秀党员等荣誉。
硕博期间获哈尔滨工业大学 “三好学生” ,“SMC学业奖学金”,“优秀硕士毕业生(金牌)”,“优秀硕士学位论文”,“优秀博士毕业生” ,博士学位论文被学校推荐参加 “第八届上银优秀机械博士论文奖”等荣誉。
近年来发表国内外学术论文30余篇,专利/软著10余项,团体标准1项。担任Nonlinear Dynamics,The Journal of Supercomputing,Scientific Reports, IEEE ACCESS, Control Engineering Practice, Sensor, PLOS ONE, Journal ofLow Frequency Noise, Vibration & Active Control, 机床与液压,国防交通工程,轨道交通装备与技术等多个国内外高水平期刊审稿人。
主持国家自然科学基金青年基金,河北省自然科学青年基金项目,河北省教育厅青年基金项目,国家重点实验室课题,河北省高等教育教学改革研究与实践项目、河北省实验教学和教学实验室建设研究项目、石家庄铁道大学优秀青年科学基金项目、河北省科技特派员服务、石家庄市科技特派团项目等,主研国家自然科学基金、国家重点研发项目课题、河北省重大科技支撑计划项目等国家/省部级项目8项、石家庄铁道大学党建研究项目等。
主持横向课题多项,主要有四通道道路模拟振动控制系统、电比例多路阀闭环控制系统、XX车电动起竖控制系统、液压伺服自适应支座系统、PSD功率谱迭代控制系统、脐带缆泄漏智能监测系统、虚拟振动冲击试验系统、液压振动台系统、六自由度摇摆台系统、多自由度液压加载系统、超高精度3D打印系统软件模块开发与优化。
科研条件:液压实验室拥有大型液压伺服系统液压源2套,小型液压伺服系统液压源2套,液压伺服控制六自由度摇摆台2套,液压伺服双水平向冗余驱动振动台1套,液压伺服控制多轴串联机械臂系统1套,液压伺服控制管片拼装系统1套,电液伺服位置闭环控制系统6套,电液伺服力闭环控制系统2套,另有REROTH教学用液压实验台多套可供科研。科研团队共6人,其中1名国家级人才教授,2名副教授和3名讲师,该方向为学院重点支持建设方向。
招生说明:欢迎对液压控制系统、智能控制算法、串联/并联机器人系统、稳定平台系统、液压可控震源系统、液压浮桥自适应支座系统和金属材料3D打印机系统研发方向感兴趣的同学加入,邮件联系!。
招生专业:机械工程(每年1-2名),机械专硕(每年2-3名)。
起止时间 | 工作部门 | 职务 |
---|---|---|
2023.11-至今 | 石家庄铁道大学 | 副教授 |
2017.10-2023.11 | 石家庄铁道大学 | 讲师 |
2012.09-2017.09 | 哈尔滨工业大学 | 博士 |
2010.09-2012.07 | 哈尔滨工业大学 | 硕士 |
2006.09-2010.07 | 燕山大学 | 本科 |
论文题目 | 刊物名称 | 卷期 | 排名 | 检索 |
---|---|---|---|---|
Advanced vibration control strategies for Electro-Hydraulic testing systems focus on sinusoidal Swept-Frequency techniques | Measurement | 2025 | 1 | SCI |
Human-in-the-loop Optimization for Knee Exoskeleton Flexion Assistance | IEEE Robotics And Automation Letters | 2025 | 通讯作者 | SCI |
基于模糊滑模控制的石油勘探可控震源车控制策略研究 | 机床与液压 | 2025 | 1 | |
Adaptive robust disturbance rejection backstepping control of a novel friction electro-hydraulic load simulator | Ain Shams Engineering Journal | 2024 | 4 | SCI |
Advanced Motion Control of Hydraulic Manipulator With Precise Compensation of Dynamic Friction | IEEE Transactions on Industrial Informatics | 2024 | 5 | SCI |
Damage spectra of SDOF structures under tsunami actions considering the nonlinear dynamic analysis method | Journal of Earthquake and Tsunami | 2024 | 通讯作者 | SCI |
Modelling, Analysis and Validation of Hydraulic Self-Adaptive Bearings for Elevated Floating Bridges | Sensors | 2024 | 1 | SCI |
电液伺服可控震源仿真建模与控制方法研究 | 液压与气动 | 2024 | 1 | |
基于模糊滑模控制的液压自适应支座控制策略研究 | 液压气动与密封 | 2024 | 1 | |
A study on the performance of prestressed concrete containment with carbon fiber-reinforced polymer tendons under internal pressure | Materials | 2023 | 通讯作者 | SCI |
Experiment Research on Complex Optimization Algorithm-Based Adaptive Iterative Learning Control for Electro-Hydraulic Shaking Tables | Electronics | 2023 | 1 | SCI |
Experimental Research on the Mechanical Properties of MURSP-type Steel–Concrete Composite Beams in Negative-moment Region | Buildings | 2023 | 4 | SCI |
Failure Mechanism of Fiber-Reinforced Prestressed Concrete Containments under Internal Pressure Considering Different Fiber Types | Materials | 2023 | 通讯作者 | SCI |
Improvement of strength and ductility synergy and the elimination of the yield point phenomenon of ultrafine-grained Mg–Al–Zn–Ag alloy sheet | Journal of Materials Research and Technology | 2023 | 通讯作者 | SCI |
Research on control strategy of hydraulic adaptive bearing based on fuzzy sliding mode control | FPM2023 | 2023 | 1 | EI |
基于均值耦合的双振动台阵系统同步控制 | 石家庄铁道大学学报 | 2023 | 1 | |
A Practical Adaptive Sinusoidal Vibration Control Strategy for Electro-Hydraulic Shake Table | Journal of Vibration Engineering & Technologies | 2022 | 4 | SCI |
Experiment and Simulation Research on Synchronization Control of Shaking Tables System Based on Adaptive Sliding Mode Controller | Journal of Vibration Engineering & Technologies | 2022 | 1 | SCI |
The Architecture, Methodology and Implementation of STEP-NC Compliant Closed-Loop Robot Machining System | IEEE Access | 2022 | 4 | SCI |
Robust Tracking and Synchronization of Double Shaking Tables Based on Adaptive Sliding Mode Control With Novel Reaching Law | IEEE Access | 2017 | 1 | SCI |
冗余驱动液驱振动台台阵系统内力分析及其抑制方法研究 | 振动与冲击 | 2017 | 1 | EI |
Optimal design and hybrid control for the electro-hydraulic dual-Shaking table system | Applied Sciences-Basel | 2016 | 1 | SCI |
Attitude synchronous tracking control of double shaking tables based on hybrid fuzzy logic cross-coupled controller and adaptive inverse controller | Journal of Intelligent & Fuzzy Systems | 2015 | 1 | SCI |
项目名称 | 任务来源 | 完成形式 | 完成日期 | 鉴定验收单位 | 主要结论 | 排名 |
---|---|---|---|---|---|---|
架梁运架设备委托检测检验合同 | 企、事业单位委托项目 | 结题 | 2019-05-31 | 企业 | 合格 | 3 |
超冗余长行程并联驱动地震模拟台模态建模及压力镇定控制机理研究 | 国家自然科学基金项目 | 结题 | 2018-12-12 | 国家自然科学基金委 | 合格 | 3 |
超大型高频运动环境模拟机构 动力耦合特性及其抑制方法研究 | 国家自然科学基金项目 | 结题 | 2016-12-09 | 国家自然科学基金委 | 合格 | 4 |
项目名称 | 项目类别 | 项目来源 | 起止日期 | 科研经费 | 本人承担任务 |
---|---|---|---|---|---|
关于共建先进金属材料制品制造产业集群科技特派团合作协议 | 其他 | 省(自治区、直辖市)项目 | 2025.03.13 - 2026.03.14 | 10万元 | 主研 |
石家庄铁道大学优秀青年科学基金 | 自然基金 | 学校自选项目 | 2025.01.01 - 2030.12.31 | 20万元 | 主持 |
“双一流”背景下应用型示范专业人才培养的制图类课程体系建设研究 | 其他 | 省(自治区、直辖市)项目 | 2025.01.01 - 2026.12.31 | 0.1万元 | 主研 |
高速列车车轮镟修策略与廓形优化的协同研究 | 自然基金 | 省(自治区、直辖市)项目 | 2024.01.01 - 2026.09.30 | 50万元 | 主研 |
河北省高等教育教学改革研究与实践项目 | 自然基金 | 省(自治区、直辖市)项目 | 2024.01.01 - 2025.12.31 | 1万元 | 主持 |
新一代重载铁路与快捷货运列车系统动力学及效能提升研究 | 自然基金 | 中央、国家各部门项目 | 2024 - 2024 | 200万元 | 主研 |
深海水下电液作动器(EHA)研制与应用示范-水下EHA 一体化优化设计与制造 | 自然基金 | 国家重点研发计划项目 | 2023.12.03 - 2026.11.30 | 56万元 | 主研 |
后疫情时代学生党员教育工作方式方法研究 | 其他 | 学校自选项目 | 2023.10.01 - 2024.10.31 | 0.16万元 | 主研 |
超高精度3D打印系统软件模块开发与优化 | 其他 | 企、事业单位委托项目 | 2023.08.01 - 2024.08.01 | 40万元 | 主持 |
河北省科技特派员技术服务项目 | 其他 | 省(自治区、直辖市)项目 | 2023.01.01 - 2023.12.31 | 1万元 | 主持 |
大跨柔性试件台阵系统模态解耦及复域自适应优化迭代控制研究 | 自然基金 | 国家自然科学基金项目 | 2022.01.01 - 2025.12.31 | 30万元 | 主持 |
大跨结构振动台阵系统模态解耦及复域自适应迭代控制研究 | 自然基金 | 省(自治区、直辖市)项目 | 2020.01.01 - 2022.12.31 | 6万元 | 主持 |
**高架浮桥****深水大跨桥梁技术研究 | 其他 | 国防项目 | 2020 - 2020 | 80万元 | 主研 |
铁路应急抢修钢梁液压主动振动控制支座研究 | 自然基金 | 省(自治区、直辖市)项目 | 2019.01.01 - 2021.12.31 | 5万元 | 主持 |
***公路钢桥******技术与装备论证研究 | 其他 | 国防项目 | 2019 - 2019 | 30万元 | 主研 |
地震模拟振动台阵系统建模及伺服控制策略研究 | 自然基金 | 省(自治区、直辖市)项目 | 2018.01.01 - 2021.12.31 | 3万元 | 主持 |
装配式****顶升******研究 | 其他 | 国防项目 | 2018 - 2018 | 130万元 | 主研 |
课程名称 | 授课时间 | 学时 |
---|---|---|
盾构与TBM(本科生课) | - | 32 |
工程机械(本科生课) | - | 64 |
机械设计基础(本科生课) | - | 32 |
科技论文写作(本科生课) | - | 16 |
全断面隧道掘进机(本科生课) | - | 32 |
隧道掘进机设计理论(研究生课) | - | 32 |
液压与气压传动(本科生课) | - | 48 |