研究生导师风采
1. 基本信息
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姓名: 张连朋 性别:
院系: 机械工程学院 职务:
专业技术职务: 副教授 所属学科: 机械工程
导师类别: 硕士生导师 办公电话:
电子邮箱: 该邮件地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。 最高学位: 博士
最高学历: 博士研究生 毕业时间: 2017-10-26
毕业院校: 哈尔滨工业大学 毕业专业: 080202 机械电子工程
研究方向: 液压控制系统,电液装备研发,串联/并联机器人,稳定平台,金属材料3D打印
招生专业: 机械工程、机械
2. 个人简介

张连朋,副教授,硕士生导师,国家自然科学基金评审专家,教育部研究生论文评审专家,教育部本科生论文评审专家,教育部学位中心学位论文评审专家,CSCIED科技核心评价数据库评委,河北省装备制造行业协会专家技术委员曾获校优秀教育工作者,校优秀教师、校优秀党员等荣誉。

硕博期间获哈尔滨工业大学 “三好学生” ,“SMC学业奖学金”,“优秀硕士毕业生(金牌)”,“优秀硕士学位论文”,“优秀博士毕业生” ,博士学位论文被学校推荐参加 “第八届上银优秀机械博士论文奖”等荣誉。

近年来发表国内外学术论文30余篇,专利/软著10余项,团体标准1项。担任Nonlinear Dynamics,The Journal of Supercomputing,Scientific Reports, IEEE ACCESS, Control Engineering Practice, Sensor, PLOS ONE, Journal ofLow Frequency Noise, Vibration & Active Control, 机床与液压,国防交通工程,轨道交通装备与技术等多个国内外高水平期刊审稿人。

主持国家自然科学基金青年基金,河北省自然科学青年基金项目,河北省教育厅青年基金项目,国家重点实验室课题,河北省高等教育教学改革研究与实践项目、河北省实验教学和教学实验室建设研究项目、石家庄铁道大学优秀青年科学基金项目、河北省科技特派员服务、石家庄市科技特派团项目等,主研国家自然科学基金、国家重点研发项目课题、河北省重大科技支撑计划项目等国家/省部级项目8项、石家庄铁道大学党建研究项目等

主持横向课题多项,主要有四通道道路模拟振动控制系统、电比例多路阀闭环控制系统、XX车电动起竖控制系统、液压伺服自适应支座系统、PSD功率谱迭代控制系统、脐带缆泄漏智能监测系统、虚拟振动冲击试验系统、液压振动台系统、六自由度摇摆台系统、多自由度液压加载系统、超高精度3D打印系统软件模块开发与优化。

科研条件:液压实验室拥有大型液压伺服系统液压源2套,小型液压伺服系统液压源2套,液压伺服控制六自由度摇摆台2套,液压伺服双水平向冗余驱动振动台1套,液压伺服控制多轴串联机械臂系统1套,液压伺服控制管片拼装系统1套,电液伺服位置闭环控制系统6套,电液伺服力闭环控制系统2套另有REROTH教学用液压实验台多套可供科研。科研团队共6人,其中1名国家级人才教授,2名副教授和3名讲师,该方向为学院重点支持建设方向。

招生说明:欢迎对液压控制系统、智能控制算法、串联/并联机器人系统稳定平台系统、液压可控震源系统、液压浮桥自适应支座系统和金属材料3D打印机系统研发方向感兴趣的同学加入,邮件联系!。 

招生专业:机械工程(每年1-2名),机械专硕(每年2-3名)。

3. 主要学历与经历
起止时间工作部门职务
2023.11-至今石家庄铁道大学副教授
2017.10-2023.11石家庄铁道大学讲师
2012.09-2017.09哈尔滨工业大学博士
2010.09-2012.07哈尔滨工业大学硕士
2006.09-2010.07燕山大学本科
4. 在国内外核心期刊上发表论文情况
论文题目刊物名称卷期排名检索
Advanced vibration control strategies for Electro-Hydraulic testing systems focus on sinusoidal Swept-Frequency techniquesMeasurement20251 SCI
Human-in-the-loop Optimization for Knee Exoskeleton Flexion AssistanceIEEE Robotics And Automation Letters2025 通讯作者 SCI
基于模糊滑模控制的石油勘探可控震源车控制策略研究机床与液压20251
Adaptive robust disturbance rejection backstepping control of a novel friction electro-hydraulic load simulatorAin Shams Engineering Journal20244 SCI
Advanced Motion Control of Hydraulic Manipulator With Precise Compensation of Dynamic FrictionIEEE Transactions on Industrial Informatics20245 SCI
Damage spectra of SDOF structures under tsunami actions considering the nonlinear dynamic analysis methodJournal of Earthquake and Tsunami2024通讯作者 SCI
Modelling, Analysis and Validation of Hydraulic Self-Adaptive Bearings for Elevated Floating BridgesSensors20241 SCI
电液伺服可控震源仿真建模与控制方法研究液压与气动20241
基于模糊滑模控制的液压自适应支座控制策略研究液压气动与密封20241
A study on the performance of prestressed concrete containment with carbon fiber-reinforced polymer tendons under internal pressureMaterials2023通讯作者 SCI
Experiment Research on Complex Optimization Algorithm-Based Adaptive Iterative Learning Control for Electro-Hydraulic Shaking TablesElectronics20231 SCI
Experimental Research on the Mechanical Properties of MURSP-type Steel–Concrete Composite Beams in Negative-moment RegionBuildings20234 SCI
Failure Mechanism of Fiber-Reinforced Prestressed Concrete Containments under Internal Pressure Considering Different Fiber TypesMaterials2023通讯作者 SCI
Improvement of strength and ductility synergy and the elimination of the yield point phenomenon of ultrafine-grained Mg–Al–Zn–Ag alloy sheetJournal of Materials Research and Technology2023通讯作者 SCI
Research on control strategy of hydraulic adaptive bearing based on fuzzy sliding mode controlFPM202320231EI
基于均值耦合的双振动台阵系统同步控制石家庄铁道大学学报20231
A Practical Adaptive Sinusoidal Vibration Control Strategy for Electro-Hydraulic Shake TableJournal of Vibration Engineering & Technologies20224 SCI
Experiment and Simulation Research on Synchronization Control of Shaking Tables System Based on Adaptive Sliding Mode ControllerJournal of Vibration Engineering & Technologies20221 SCI
The Architecture, Methodology and Implementation of STEP-NC Compliant Closed-Loop Robot Machining SystemIEEE Access20224 SCI
Robust Tracking and Synchronization of Double Shaking Tables Based on Adaptive Sliding Mode Control With Novel Reaching LawIEEE Access20171 SCI
冗余驱动液驱振动台台阵系统内力分析及其抑制方法研究振动与冲击20171EI
Optimal design and hybrid control for the electro-hydraulic dual-Shaking table systemApplied Sciences-Basel20161 SCI
Attitude synchronous tracking control of double shaking tables based on hybrid fuzzy logic cross-coupled controller and adaptive inverse controllerJournal of Intelligent & Fuzzy Systems20151 SCI
5. 主持重大科研项目情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名
架梁运架设备委托检测检验合同企、事业单位委托项目结题2019-05-31企业合格3
超冗余长行程并联驱动地震模拟台模态建模及压力镇定控制机理研究国家自然科学基金项目结题2018-12-12国家自然科学基金委合格3
超大型高频运动环境模拟机构 动力耦合特性及其抑制方法研究国家自然科学基金项目结题2016-12-09国家自然科学基金委合格4
6. 目前承担的主要项目
项目名称项目类别项目来源起止日期科研经费本人承担任务
关于共建先进金属材料制品制造产业集群科技特派团合作协议其他省(自治区、直辖市)项目2025.03.13 - 2026.03.1410万元主研
石家庄铁道大学优秀青年科学基金自然基金学校自选项目2025.01.01 - 2030.12.3120万元主持
“双一流”背景下应用型示范专业人才培养的制图类课程体系建设研究其他省(自治区、直辖市)项目2025.01.01 - 2026.12.310.1万元主研
高速列车车轮镟修策略与廓形优化的协同研究自然基金省(自治区、直辖市)项目2024.01.01 - 2026.09.3050万元主研
河北省高等教育教学改革研究与实践项目自然基金省(自治区、直辖市)项目2024.01.01 - 2025.12.311万元主持
新一代重载铁路与快捷货运列车系统动力学及效能提升研究自然基金中央、国家各部门项目2024 - 2024200万元主研
深海水下电液作动器(EHA)研制与应用示范-水下EHA 一体化优化设计与制造自然基金国家重点研发计划项目2023.12.03 - 2026.11.3056万元主研
后疫情时代学生党员教育工作方式方法研究其他学校自选项目2023.10.01 - 2024.10.310.16万元主研
超高精度3D打印系统软件模块开发与优化其他企、事业单位委托项目2023.08.01 - 2024.08.0140万元主持
河北省科技特派员技术服务项目其他省(自治区、直辖市)项目2023.01.01 - 2023.12.311万元主持
大跨柔性试件台阵系统模态解耦及复域自适应优化迭代控制研究自然基金国家自然科学基金项目2022.01.01 - 2025.12.3130万元主持
大跨结构振动台阵系统模态解耦及复域自适应迭代控制研究自然基金省(自治区、直辖市)项目2020.01.01 - 2022.12.316万元主持
**高架浮桥****深水大跨桥梁技术研究其他国防项目2020 - 202080万元主研
铁路应急抢修钢梁液压主动振动控制支座研究自然基金省(自治区、直辖市)项目2019.01.01 - 2021.12.315万元主持
***公路钢桥******技术与装备论证研究其他国防项目2019 - 201930万元主研
地震模拟振动台阵系统建模及伺服控制策略研究自然基金省(自治区、直辖市)项目2018.01.01 - 2021.12.313万元主持
装配式****顶升******研究其他国防项目2018 - 2018130万元主研
7. 主讲课程
课程名称授课时间学时
盾构与TBM(本科生课) - 32
工程机械(本科生课) - 64
机械设计基础(本科生课) - 32
科技论文写作(本科生课) - 16
全断面隧道掘进机(本科生课) - 32
隧道掘进机设计理论(研究生课) - 32
液压与气压传动(本科生课) - 48