研究生导师风采
1. 基本信息
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姓名: 王战中 性别:
院系: 机械工程学院 职务: 系主任
专业技术职务: 所属学科: 机械工程
导师类别: 硕士生导师 办公电话: 0311-87935238
电子邮箱: 该邮件地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。 最高学位: 博士
最高学历: 毕业时间: 2008年9月
毕业院校: 天津大学 毕业专业: 080201 机械制造及其自动化
研究方向: 机器人技术及应用;数控与数字化制造技术
招生专业: 机械工程、机械
2. 在国内外核心期刊上发表论文情况
论文题目刊物名称卷期排名检索
基于MATLAB的喷涂轨迹重叠率优化机械设计与制造2012.21
Dynamic Modeling of Oblique Crossing 3R Wrist with Virtual Link Method Advanced Materials ResearchVol. 422(2011)1EI
Structural design and kinematics analysis of oblique crossing 3DOF NC spindleAdvanced Materials Research Vols. 317-319 (2011) 1EI
三回转自由度数控主轴结构设计于运动分析机床与液压2011,39(15)1
斜交非球型3R手腕全参数误差辨识与仿真机械设计2010,27( 8) 1
斜交非球型3R手腕全参数误差建模与标定实验研究机床与液压2010,38(19)1
Full Parameter Error Identification Model and Calibration of Continuous 3R Obllique Axis Non-spherical Wrist2009 Second International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation20091EI
斜交非球型3R手腕的诱导运动分析与仿真机械设计2009.6 1
连续3R斜交非球型手腕的设计与运动学分析天津大学学报2008,41(1)1EI
Design and kinematics analysis of oblique axis non-spherical 3R wristProceedings of the IEEE International Conference on Automation and LogisticsICAL 20071EI
非球型手腕6R串联型喷涂机器人逆运动学分析天津大学学报2007,40(6)1EI
3. 出版专著教材情况
名称类别出版单位出版日期排名
机械制造装备设计教材中国铁道出版社2002-01-012
4. 主持重大科研项目情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名
6自由度非球型手腕喷涂机器人及关键技术研究企、事业单位委托项目函审鉴定河北省教育厅国际先进2
非球型手腕6R喷涂机器人及关键技术研究企、事业单位委托项目验收河北省科技厅2
喷涂机器人轨迹规划离线编程系统关键技术研究结题报告1
5. 目前承担的主要项目
项目名称项目类别项目来源起止日期科研经费本人承担任务
基于视觉定位的上下料机器人加工系统关键技术研究社科基金企、事业单位委托项目2012-20145万元2
机械工程及自动化专业实验课程网络化平台的规划与研究其他企、事业单位委托项目2011-20130.3万元主持
基于自由曲面CAD模型喷涂轨迹规划研究(2009335)其他企、事业单位委托项目2009-20113万元主持