研究生导师风采
1. 基本信息
| 姓名： | 路永婕 | 性别： | 女 |
|---|---|---|---|
| 院系： | 机械工程学院 | 职务： | |
| 专业技术职务： | 教授 | 所属学科： | 机械工程 |
| 导师类别： | 博士生导师 | 办公电话： | 87939493 |
| 电子邮箱： | 该邮件地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。 | 最高学位： | 博士 |
| 最高学历： | 博士研究生 | 毕业时间： | 2011-07-01 |
| 毕业院校： | 北京交通大学 | 毕业专业： | 082304 载运工具运用工程 |
| 研究方向： | 车路耦合动力学与控制，车辆瞬态动力学；智能轮胎，轮胎-地面滚动接触；刚柔耦合系统动力学；智能压实 | ||
| 招生专业： | 机械工程、交通运输、机械工程、机械 | ||
2. 个人简介
个人简介：
路永婕，女，工学博士，教授，博士生导师。河北省“青年拔尖人才”、河北省“三三三人才”、石家庄铁道大学“优秀青年科技人才”，“石家庄青年五四奖章”提名奖获得者，河北省优秀出国培训专家，河北省机械工程领域“青年学术英才”，河北省科技创新团队“交通装备动力学与故障诊断研究团队”成员，全国高校“铁兵铸魂，为国筑道”交通工程装备黄大年式教师团队成员。现任中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员，自动化学会平行智能专业委员会委员，河北省机械工程学会理事，中国振动工程学会高级会员。《华东交通大学学报》、《动力学与控制学报》和《长安大学学报》期刊编委，机械工程学报、SAE、VSD、AMM、EFA、JVC、JSV、IEEE ITS等期刊审稿人，国家自然基金委、北京市自然基金委等同行评审专家。 主持国家自然基金3项、河北省自然基金3项和河北省教育厅优秀青年基金1项，作为主研参加国家自然基金重点项目、国家自然 基金、河北省自然基金和厅局级项目30多项，在国、内外期刊发表学术论文70余篇，授权发明专利20项，获河北省科技进步一等奖1项，自然科学二等奖1项，专著1部，教材1部。
研究方向：
主要围绕动力学与振动控制开展研究，目前的研究兴趣包括：
1）车路耦合动力学与控制，车辆瞬态动力学；
2）智能轮胎，轮胎-地面滚动接触；
3）刚柔耦合系统动力学；
4）智能压实。
课题组依托河北省重点实验室“交通环境与安全研究所”和省部共建“交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室”，每年招收全日制机械工程博士、硕士（学硕/专硕）研究生，目前已联合指导和独立指导博士生4名，硕士研究生32名。
通讯地址：河北省石家庄市北二环东路17号石家庄铁道大学机械工程学院
电子邮件：该邮件地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。，该邮件地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。 QQ: 54828256
https://www.aminer.cn/profile/616b211460a9656471efc000
3. 主要学历与经历
| 起止时间 | 工作部门 | 职务 |
|---|---|---|
| 2019.12-至今 | 石家庄铁道大学 机械工程学院 | 教授 |
| 2019.06-至今 | 石家庄铁道大学 机械工程学院 | 博导 |
| 2018.8-2019.09 | 美国Arizona State University | 访问学者 |
| 2017.7-2017.08 | 澳大利亚University of Wollongong | 访问学者 |
| 2015.01-2019.12 | 石家庄铁道大学 机械工程学院 | 副教授 |
| 2011.03-2014.12 | 石家庄铁道大学 机械工程学院 | 讲师 |
| 2007.9-2011.03 | 北京交通大学 | 博士 载运工具运用工程 |
| 2004.9-2007.04 | 石家庄铁道学院 | 硕士 载运工具运用工程 |
| 2000.09-2004.07 | 石家庄铁道学院 | 本科 机械制造及自动化 |
4. 在国内外核心期刊上发表论文情况
| 论文题目 | 刊物名称 | 卷期 | 排名 | 检索 |
|---|---|---|---|---|
| Collaborative control of trajectory tracking and braking stability of intelligent vehicles with a blowout tire | Journal of Mechanical Science and Technology | 2024 | 通讯 | SCI |
| Full Parameter Domain Excitation Analysis Based on Nonlinear Vibration Response of Vibratory Roller | Journal of Vibration Engineering & Technologies | 2024 | 通讯 | SCI |
| Study nonlinear vibration characteristics of vibrating roller-subgrade coupled system in the initial and middle stages of vibratory compaction | Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control | 2024 | 通讯 | SCI |
| A new higher-order plate/shell element for dynamic analysis of flexible plate and shell with variable thickness | Meccanica | 2023 | 通讯 | EI SCI |
| Research on vibratory & oscillatory coexistence nonlinear dynamics based on drumsubgrade coupling model | International Journal of Non-Linear Mechanics | 2023 | 1 | SCI |
| 振动压实中后期振动轮与压实路面的接触非线性动力学研究 | 振动工程学报 | 2023 | 通讯 | EI |
| Heavy-Duty Vehicle Braking Stability Control and HIL Verification for Improving Traffic Safety | Journal of Advanced Transportation | 2022 | 1 | EI SCI |
| A new preprocessment method for road peak adhesion coefficient fusion estimation | Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering | 2022 | 通讯 | EI SCI |
| Research on the Identification of Tyre-Road Peak Friction Coefficient under Full Slip Rate Range Based on Normalized Tyre Model | Actuators | 2022 | 通讯 | SCI |
| Sliding mode control for overturning prevention and hardware-in-loop experiment of heavy-duty vehicles based on dynamical load transfer ratio prediction | Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics | 2022 | 1 | EI SCI |
| A novel adaptive model following controller to enhance steering and roll stability of heavy vehicle | Journal of Mechanical Science and Technology | 2021 | 1 | EI SCI |
| 基于非均匀接触的轮胎-道路系统耦合动力学研究 | 机械工程学报 | 2021 | 1 | EI |
| 汽车-道路相互作用研究进展 | 机械工程学报 | 2021 | 通讯 | EI |
| Optimization and Design of a Railway Wheel Profile Based on Interval Uncertainty to Reduce Circular Wear | Mathematical Problems in Engineering | 2020 | 1 | SCI |
| Study on improvement of LuGre dynamical model and its application in vehicle handling dynamics | Journal of Mechanical Science and Technology | 2019 | 1 | EI SCI |
| Analysis of Asphalt Pavement Mechanical Behaviour by Using a Tire-Pavement Coupling Model | International Journal of Simulation Modelling | 2018 | 1 | EI SCI |
| Construction of Three-Dimensional Road Surface and Application on Interaction between Vehicle and Road | Shock and Vibration | 2018 | 1 | EI SCI |
| Research on ride comfort and safety of vehicle under limited conditions based on dynamical tire model | Journal of Vibroengineering | 2017 | 1 | EI SCI |
| Research on pavement longitudinal crack propagation under non-uniform vehicle loading. | Engineering Failure Analysis | 2014 | 1 | EI SCI |
| An overview on vehicle dynamicsl | International Journal of Dynamics and Control | 2013 | 通讯 | |
| Research on the dynamics of a class of heavy vehicle-tire - road coupling system | Science in China Series E: Technological Sciences | 2011 | 1 | EI SCI |
| Numerical and experimental investigation on stochastic dynamic load of a heavy duty vehicle | Applied Mathematical Modelling | 2010 | 1 | EI SCI |
| Research on heavy vehicle dynamics with balanced suspension based on enveloping tire model | Frontiers of Mechanical Engineering in China | 2010 | 1 | EI |
5. 出版专著教材情况
| 名称 | 类别 | 出版单位 | 出版日期 | 排名 |
|---|---|---|---|---|
| 机车车辆 | 教材 | 中国建设科技出版社 | 2023-08-01 | 1 |
| 重型汽车-道路三维相互作用动力学研究 | 专著 | 科学出版社 | 2020-12-01 | 2 |
6. 成果获奖情况
| 成果名称 | 颁奖部门 | 等级 | 日期 | 排名 | 证书编号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 一种基于路面纹理特征的路面附着系数的测定装置及方法 | 国家 | 发明专利 | 2024/08/06 | 1 | ZL20221043770.6 |
| 一种弹条Ⅲ型扣件的智能安装及拆卸装置及方法 | 国家 | 发明专利 | 2023/04/14 | 1 | CN202110815249.8 |
| 吸振发电装置 | 国家 | 发明专利 | 2021/12/17 | 3 | CN201710953544.3 |
| 一种列车止冲挡装置 | 国家 | 发明专利 | 2021/06/01 | 1 | CN110091890B |
| 复杂工况下重型汽车-道路耦合系统动力学研究 | 省部 | 二等奖 | 2020/12/01 | 3 | |
| 一种非接触式的三维道路表面形貌的采集方法和装置 | 国家 | 发明专利 | 2018/08/21 | 1 | 201710128839.7 |
| 一种用于山地自行车前叉的发电惯容装置 | 国家 | 发明专利 | 2018/04/06 | 2 | 201610042773.5 |
| 车辆安全行驶警示系统及相应的警示方法 | 国家 | 发明专利 | 2017/03/29 | 1 | 201410454626.X |
| 高速公路沥青路面长期监测系统及动力学行为研究及应用 | 省部 | 一等奖 | 2014/12/01 | 6 |
7. 主持重大科研项目情况
| 项目名称 | 任务来源 | 完成形式 | 完成日期 | 鉴定验收单位 | 主要结论 | 排名 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 极端环境条件下多轴轮式重型车辆的平稳性与操控性研究 | 研究报告 | 2019-12-31 | 其它 | 结题验收 | 2 | |
| 车路相互作用技术在冬奥延崇高速公路的应用示范 | 企、事业单位委托项目 | 会议鉴定 | 2019-01-07 | 河北省科技厅 | 结题验收 | 4 |
| 重载汽车与曲线桥相互作用及非线性动力学研究 | 省(自治区、直辖市)项目 | 研究报告 | 2018-01-01 | 国家自然基金委 | 结题验收 | 4 |
| 低动力作用重型汽车系统的非线性动力学研究 | 国际合作研究项目 | 研究报告 | 教育部 | 结题验收 | 2 | |
| 非线性重型汽车的道路友好性研究 | 企、事业单位委托项目 | 研究报告 | 河北省教育厅 | 结题验收 | 2 | |
| 复杂工况下重型汽车的非线性动力学研究 | 省(自治区、直辖市)项目 | 研究报告 | 国家自然基金委 | 结题验收 | 6 | |
| 高维载重车辆－道路耦合非线性系统动力学研究 | 省(自治区、直辖市)项目 | 研究报告 | 国家自然基金委 | 结题验收 | 9 | |
| 汽车-路面相互作用机理研究 | 企、事业单位委托项目 | 研究报告 | 河北省自然基金委 | 结题验收 | 4 | |
| 移动车辆载荷下非线性粘弹性路面结构的动力学研究 | 企、事业单位委托项目 | 研究报告 | 河北省自然基金委 | 结题验收 | 5 |
8. 目前承担的主要项目
| 项目名称 | 项目类别 | 项目来源 | 起止日期 | 科研经费 | 本人承担任务 |
|---|---|---|---|---|---|
| 京津冀专项：车路云一体下智能网联汽车融合感知 与风险预警方法研究 | 自然基金 | 省(自治区、直辖市)项目 | 2024 - 2024 | 60万元 | 主持 |
| 车辆荷载作用下沥青路面结构动态优化及病害控制关键技术研究 | 其他 | 企、事业单位委托项目 | 2022 - 2022 | 118.5万元 | 主研 |
| 高速铁路无砟轨道系统振动模态分布规律仿真分析 | 其他 | 企、事业单位委托项目 | 2022 - 2022 | 12万元 | 主持 |
| 面上基金：车辆-轮胎-路面系统非解耦下车辆瞬态动力学研究 | 自然基金 | 国家自然科学基金项目 | 2021 - 2021 | 74.4万元 | 主持 |
| 青年创新团队建设项目：智能车辆轮胎与三维地面滚动接触研究 | 其他 | 2020.03.01 - 2022.12.31 | 15万元 | 主持 | |
| 面上基金：智能车辆极端工况下的瞬态动力学与控制 | 自然基金 | 省(自治区、直辖市)项目 | 2020 - 2020 | 6万元 | 主持 |
| 极端环境条件下多轴轮式重型车辆的平稳性与操控性研究 | 自然基金 | 国家自然科学基金项目 | 2017 - 2017 | 45万元 | 主研 |
| 河北省青年拔尖项目 | 其他 | 省(自治区、直辖市)项目 | 2016 - 2020.10.01 | 60万元 | 主持 |
| 面上基金：基于车-路相互作用的车辆失稳机理及主动安全控制研究 | 自然基金 | 省(自治区、直辖市)项目 | 2016 - 2019.12.31 | 78万元 | 主持 |
| 石家庄铁道大学优秀青年基金 | 其他 | 学校自选项目 | 2015 - 2015 | 20万元 | 主持 |
| 优秀青年基金：基于车-路耦合系统的道路友好性研究 | 其他 | 其他 | 2013 - 2013 | 8万元 | 主持 |
| 青年基金：非稳态条件下轮胎与路面相互作用动力学研究 | 自然基金 | 省(自治区、直辖市)项目 | 2012 - 2014.12.31 | 28万元 | 主持 |
| 面上基金：特殊路段车-路相互作用及车辆安全性研究 | 自然基金 | 省(自治区、直辖市)项目 | 2012 - 2012 | 6万元 | 主持 |
| 青年基金：道路表面特性突变时轮胎与路面接触机理研究 | 社科基金 | 省(自治区、直辖市)项目 | 2012 - 2012 | 3万元 | 主持 |
9. 主讲课程
| 课程名称 | 授课时间 | 学时 |
|---|---|---|
| 汽车系统及车路耦合动力学（硕士） | - | 48 |
| 先进控制理论与方法（博士） | - | 32 |